5G赋能千行百业，交通运输业与5G结合，将改变传统的客运、货运方式，带来不一样的革新体验。5G﹢智慧公交，将会给我们带来便捷、安心、舒适和未来感；5G﹢无人矿卡，让极寒条件下的运输作业成为可能；5G﹢智慧港口建设，可以降低安全风险和码头人工成本；5G和小汽车结合，让不会开车的你也能大胆上路。

新技术为交通运输业的改变带来了新希望，但要从美好愿景变成美丽实景，仍然有很长的路要走。

5G﹢智慧公交：浑身“科技范儿”

作为5G智慧城市建设的载体，公交车是不可或缺的一部分。利用5G网络超大带宽、超低时延、海量连接的特性，孵化出更完整、更广泛的生态系统，以5G技术为基础，将能力扩展到交通行业，可以完整快速地为智慧交通产业和领域服务，实现真正的智慧交通，给我们带来便捷、安心、舒适、未来感……

2019年4月，中国电信成都分公司携手成都公交集团、华为公司打造的全国首个5G智慧公交综合体在成都金沙公交枢纽建成。除实现站台的5G网络全覆盖，并开设5G市民体验区外，还发布了全国首个5G智慧公交管理调度系统，通过5G﹢AI创新应用升级公交调度管理，方便乘客出行。目前5G智慧公交调度管理系统已实现5G﹢AI公交客流量实时统计、行为识别预警两大功能。5G﹢AI公交客流量实时统计可根据设定时间间隔，实时记录站台乘客数量，并通过5G网络上传平台，通过设定上下车边界和判定规则，统计一定时间段在站台划定区域的乘客数，及时分析上下车人流逆差，有效支撑后台调度人员快速决策进出站的公交调度，提高发车计划表制作效率，实现智能调度。行为识别预警可实时展示站台区域候车乘客，并第一时间识别在站台、公交车道上行走和翻越栏杆等危险行为，快速发出告警，便于执勤人员及时提醒乘客，保证广大乘客的出行安全。

今年5月，全国首条5G快速公交智能调度试点线在广州中山大道BRT通道正式启用。据介绍，5G快速公交智能调度B27试点线创新构建了“前端实时采集数据—高速传输网络—后台高效处理—公众信息服务”的5G公交智能化技术标准体系，通过“广州公共交通智能管理服务平台”统一高速传输公交客流、运营调度、安全提醒等10多类信息资源，集成应用了5G公交智能排班、全景视频监控等20多项应用功能。同时，5G公交智能调度系统还可以结合客流、路况（周转时间）、配车、线路、站点等情况，仿真模拟线路车辆排班运行全过程。通过初步测算，应用5G公交智能调度系统后，在不影响服务品质的同时，该线路可节省10%的运力，公共交通资源周转效率明显提高。而通过综合应用5G、人工智能、视频智能化等技术，目前的5G公交智能调度系统已能实现公交车厢内外的全方位视频监控、车辆运行指标分析、安全驾驶预警提醒等功能，管理人员能对车辆的安全运行指标和司机的驾驶行为进行实时监控分析，并通过前端设备向驾驶员发出预警提醒，辅助提升驾驶员安全驾驶水平，促进交通行业的精细化管理。

科技改变生活。作为智慧城市建设的载体，公交车是不可或缺的一部分，而在5G技术的加持下，智慧公交浑身洋溢着满满的“科技范儿”，勾画出未来美好生活的全新图景。

5G﹢无人矿卡：矿区进入智慧时代

郑智军 郑智军/摄

近年来，国家逐步加大对煤矿智能化的建设力度，大力发展高端煤炭装备制造业，推动我国煤炭综采成套装备研发制造以及综采工作面的自动化、信息化和智能化。各部委更是接连颁布了多项发展规划，《全国矿产资源规划（2016-2020年）》也明确提出未来5年要大力推进矿业领域科技创新，加快建设数字化、智能化、信息化、自动化矿山，采矿业的智慧化建设开始进入新阶段。

2019年5G网络正式商用，5G将为智慧化矿山插上翅膀，帮助实现开采矿车无人驾驶，基于5G的智能采矿即将到来。

在各企业的大力推动下，无人驾驶矿车及管理、控制系统的发展不断加快，应用表现也越发得到矿区的认可。业内专家曾表示，综合中国矿区数量和整体运输需求来看，我国无人驾驶矿车整体市场规模有望达到数千亿元级别。

在内蒙古鄂尔多斯达拉特旗，大唐宝利矿区率先实现复工复产，数十辆矿车在矿区自由穿梭，并且实现24小时不间断作业。该矿区率先采用我国自主研发的5G矿车无人驾驶系统，成为一座高效的智慧矿山。在疫情特殊时期，5G无人矿车的投入使用对复工复产和安全生产保障发挥了重要作用。

此次投入运行的无人矿用卡车长8.7米、高4米、满载负荷为90吨，满载时可以稳定时速每小时20千米。应用了由矿车自动驾驶、云端机群调度、远程管控、挖卡协同作业、车路协同感知等系统组成的矿区无人化整体解决方案，能完全满足矿场工况需求。无人驾驶矿车会实时将车辆的各种数据进行采集和上传，并在云端机群系统中显示矿车运行轨迹和状态信息。车端采用激光、毫米波、相机、组合导航模块等多传感器融合的实现定位导航系统，自动行驶在矿山运输路线上。相比其他有人驾驶的矿车，无人矿车行驶更为匀速，不会猛轰油门、猛踩刹车，这种相对“温和”的驾驶方式，降低了机器、轮胎的损耗，节省了燃油。除此之外，还具有自动下达作业任务、自动装卸、自主行驶、自主避障、轨迹自动规划、多车智能化调度等功能。该套方案系统可消除矿区存在的人员安全风险、降低运营成本，并提高矿企盈利能力。

运营商也致力于矿区5G网络建设，内蒙古移动为“极寒型复杂气候环境露天矿5G﹢无人驾驶卡车编组安全示范工程项目”量身打造矿山5G网络。该项目是神宝能源公司为推动智慧矿山建设，实现煤炭作业“少人则安”和“无人则安”目标的先行示范项目。

神宝能源露天煤矿主要采用自卸卡车进行露天煤矿岩石和煤炭的运输。该项目通过在神宝能源露天矿实施矿卡无人驾驶编组技术研究，可形成国内首个极寒工况无人驾驶系统测试标准体系，填补当前极寒地区矿山设备无人化测试规程的空白，为极寒地区矿山设备无人化测试提供指导依据。同时，基于中国移动5G网络高速率、低时延特性，实现与配套的电铲、遥控推土机、洒水车、平路机等辅助作业车辆协同作业，形成一套完整的露天矿无人运输作业系统，逐步实现“少人、无人、以机械换人”的智慧安全高效开采。

随着“5G﹢无人矿卡”的继续推进，未来智慧矿山在“降本增效、减人安全”方面将如虎添翼。

5G﹢自动驾驶：拯救不会开车的你

5G时代是信息技术飞跃的时代，更是让想象落地，成为现实的时代。5G时代，车联网发展取得重要突破，无人驾驶将成为现实。

不需要时刻紧握方向盘，不用眼观六路耳听八方，即使是个“驾驶小白”，也可以实现安全驾驶和自由驰骋，这就是5G时代的自动驾驶体验。

过去所谓的无人驾驶汽车主要是通过AI进行搜集数据和智能分析，但是路况信息瞬息万变，没有足够快速的反应，很难保证安全驾驶。5G时代，低时延、高可靠、超高速和高容量的网络，将让无人驾驶汽车“看得清楚”“快速反应”，增强无人驾驶感知、决策和执行三个层面的能力，并实现车与路、人等万物互联。

在5G网络不断覆盖更广、商用进程逐渐加快的过程中，无人驾驶也一直在进行新的尝试和突破。

在去年的重庆智博会上，全国首个基于5G的L4级自动驾驶开放道路场景示范运营基地正式对外开放，参观者能够实地感受5G远程驾驶的神奇。此外，多地也开始进行5G﹢无人驾驶公共测试。中国电信江苏苏州分公司联合5G产业链合作伙伴，在公共测试道路区域内建成14个5G基站，实现5G信号及电子警察等智能交通设备的全覆盖。在5G通信环境下，该区域可与无人驾驶车辆实现多模式通信，完成定位、路径规划辅助感知功能的地理信息及导航等。此外，基于5G网络低时延、高速率优势，智能交通设备还能根据道路流量调整红绿灯时长，及时发出信息提醒无人车辆避险等。

博鳌论坛年会上，在博鳌乐城智能网联汽车及5G应用试点项目展示现场，参会嘉宾与媒体轮流乘坐智能网联汽车，体验“前方急弯提醒”“道路施工提醒”“红绿灯车速引导”等应用场景，感受无人驾驶的乐趣。

去年，中智行公开测试旗下无人驾驶汽车。经过中智行无人驾驶系统的改装，车辆可以实现200米以上的探测距离，能够对行人、车辆、障碍物、交通信号灯和指示牌做出相应反应。同时，它还能预测周围物体的下一步行为轨迹。配备误差小于2厘米的高精度地图，它从传感器发现行人到做出刹车响应，仅需 0.2秒。

在众多实验测试的基础上，今年，更多的无人驾驶项目落地。5月8日，海南首个“5G﹢无人驾驶车”体验项目在保亭呀诺达雨林文化旅游区正式投入运营。此次试运行的“5G﹢无人驾驶车”，可实现景区游客在固定线路、站点之间的无人驾驶接驳。在综合考虑安全运行、乘坐体验的基础上，该项目将为游客带来更多的科技感与体验感。试运营期结束后，游客还可通过基于车内的5G AR技术，在车上提前“身临其境”了解景区的概况和特色。借助5G高速网络，联通智网开发的车辆运营监控系统可实时采集车内外高清视频和车辆运行的状态信息，景区工作人员可在监控中心利用该系统远程实时监控车辆运行状态并采取相应措施。

5G﹢无人驾驶实验测试纷纷开启，体验项目落地实践，车联网技术不断发展完善，“不会开车”的你，即将被科技拯救。5G加持让自动远程驾驶已经来到我们身边，真正实现无人驾驶，相信已经不会太远。

5G﹢无人集卡：降本增效实现智能化转型

码头对自动化有着极高的需求。保守预估，一位司机一年需要花费十多万元的人力成本，而一辆传统集卡需要至少安排两位司机轮班。除了人力成本，码头仍需承担港口建设、能源消耗、管理风险等成本，这些对码头而言都是较为高昂的支出。此外，码头作业中需要大量的岸边装卸和水平运输司机，由于外场作业多，工作环境差，且存在一定的安全风险，“苦、脏、累、险”的工作日常，使得码头的劳动力常常“青黄不接”，出现招工难的问题。降本增效、进行自动化改造成为港口的共同诉求，这也为集卡的自动驾驶技术产品化提供了极大的发展空间。

在福建厦门远海集装箱码头，自动驾驶的集装箱卡车，依次在两座岸桥下自动完成交箱装船、卸箱接船操作。随后，又自动行驶到堆场，与轮胎吊精准对位，进行堆场落箱，顺利完成装卸船作业流程。这样的场景今后将经常见到。

据了解，无人集卡采用了“无驾驶舱”设计，车辆构成仅为“底盘﹢传感器”。通过激光雷达、摄像头、GPS等多传感器融合方案，无需人为控制，集卡可以自主分析周边的复杂环境、高度动态变化的场景，并对此做出相应反应。同时，集卡拥有高精度定位与多重安全冗余技术，可实现灵敏避障、智能跟车、智能停车等功能，实现无人集卡的安全、顺畅运行。

在上海洋山深水港，5G智能重卡与港区其他智能化设备一起，在复杂的作业环境下完美协作，十几秒内就完成了货物装卸，并迅速开启自动驾驶，自主规划最优路线，精准运输到指定地点。

据介绍，5G智能重卡综合应用了激光雷达、机器视觉、高精地图、5G-V2X车联通信等先进技术，打通了从电控底盘、发动机到智能驾驶系统的完整控制闭环。这离不开 5G，基于5G技术的“低时延控制、大带宽监控、高可靠连接”优势，通过实时监控、高精度定位、编组队列行驶等应用，提升港口码头在物流运输、安全监控等方面的运营效率，增强上海港集装箱吞吐能力，对巩固提升上海港国际枢纽港地位发挥重要的作用。

基于5G技术的智慧港口应用，可以降低安全风险和码头人工成本，实现港口由劳动密集型产业向自动化、智能化、无人化方向全面升级转型。