天津科大科研团队也助一“臂”之力 |
在神舟十三号载人飞行任务中,使用了天津科技大学机械工程学院教师董颖怀和王岩带领的精密与特种加工研究团队研制的“空间机械臂维修专用工具”等配套产品。
记者了解到,空间站维修工具虽小,但事关重大。空间站机械臂被誉为太空中的“大力神臂”,通过末端执行器与目标适配器之间的对接与分离,可以实现舱外大范围爬行辅助航天员出舱活动、捕获悬停飞行器等复杂任务。在掌握大型空间机械臂核心技术及应用上,空间机械臂维修专用工具是整体技术应用研发中非常关键的一环。同时,宇航员的动作受宇航服的限制,视域也比较狭窄,太空操作空间也和陆地不一样。科大科研团队教师董颖怀博士、王岩博士,带领团队进行了装备设计、理论研究及仿真计算等工作,为我国在轨运行的机械臂舱体表面巡检、航天员出舱等任务顺利完成提供有力保障。记者 戴枭翔
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